DreamVu推出PALPALMini360度3D视觉系统心微
2022-10-21 19:04:46 当涂娱乐网
DreamVu 推出 PAL、PAL Mini 360 度 3D 视觉系统
移动机器人的自主导航能力高度依赖于传感器堆栈。随着移动机器人的使用扩展到多个行业，感知和导航的改进可以实现更安全的操作。
DreamVu是一家成立于 2017 年的费城初创公司，今天宣布其 PAL 和 PAL Mini 3D 视觉系统现已上市PAL 和 PAL Mini 均提供高分辨率视觉、高精度深度和彩色 3D 点云，可用于各种系统，包括自主移动机器人(AMR)、协作机器人、消毒机器人和家用真空清洁低延迟、低功耗和高可靠性至关重要的机器人。
在 COVID-19 大流行期间，消毒很快成为机器人的流行应用。作为我们 RoboBusiness Direct 系列的一部分，DreamVu 首席营收官 Mark Davidson 将讨论如何使用全方位 3D 视觉确保紫外线消毒安全。戴维森将解释全向 3D 视觉系统如何不仅可以用来识别人的存在，还可以根据准确的深度信息来识别人与光线的距离。您可以在此处免费注册此 RoboBusiness Direct 演讲。
PAL 和 PAL Mini 都只使用一个 CMOS 传感器，没有移动部件。这两种产品都提供了消除盲点的视觉智能，并将全彩色视频与精确的深度映射和检测结合到单个视频流中。
PAL 3D 视觉系统
DreamVu 的 PAL 3D 视觉系统的规格。| 信用：DreamVu
PAL 提供 360° 水平视野和 110° 垂直视野，最高 9 兆像素，可用深度范围为 10 米，没有最小深度距离。可以从每一帧生成完整的 3D 占用图。PAL 可以使 AMR 执行自主导航、障碍物检测和规避、同步定位和映射 (SLAM) 等。
位于印度班加拉鲁的机器人自动化与设计 (RAAD) Systems为其 AMP 系列 AMR 选择了 PAL 系统，该系列于 2020 年底开始向客户发货。RAAD Systems 的高级软件工程师 Davis Packiaraj 表示，AMP 系列将受益由于 PAL 提供的广阔视野，机动性得到改善。他说，单个 PAL 系统将取代前几代 AMR 中使用的两个窄视场立体相机。
PAL Mini 是一款紧凑型全向 3D 视觉系统，可提供 360° 水平视野和 80° 垂直视野，最高 4 兆像素，可用深度范围为 5 米。由于其超小外形，PAL Mini 针对小型 AMR 和家用机器人中的导航系统进行了优化。
PAL Mini 还可用作辅助传感器，用于消毒机器人中的人员检测，或商业清洁机器人中的墙壁、悬崖和楼梯跟踪等应用，其中最大化清洁区域至关重要。
DreamVu 的 PAL Mini 3D 视觉系统的规格。| 信用：DreamVu
戴维森说：“2020 年对自主机器人的需求大大加快，我们很高兴将两种改变游戏规则的视觉系统推向市场。” “通过 PAL 和 PAL Mini，我们的客户可以创建自主机器人，提供安全的清洁和消毒，并支持更高效的电子商务运营。”
PAL 目前提供 USB 接口，售价为 1,499 美元。带有板载 ARM 处理器和 GPU 的以太网版本正在开发中，目前也可以购买原型。PAL Mini 提供 USB 接口，售价 999 美元。
PAL 和 PAL Mini 均附带具有广泛兼容性的软件开发套件 (SDK)，包括对机器人操作系统 (ROS) 和 OpenCV 的支持。该产品还可以与DreamVu的视觉智能软件相辅相成，提供对象识别和分类、人员检测等人工智能功能。
机器人报告在 2019 年 11 月对 DreamVu 进行了简介。您可以在此处阅读该简介。